無人機在激光雷達的應用
發布時間：
2021-06-25
無人機有：物流無人機、測繪無人機、編隊表演無人機，在運行過程中，由于無人機所處的環境復雜多變，控制難度大，需要技術為其提供實時穩定的測距和高度設定飛行功能，使其能夠安全自如地完成多變環境下的飛行工作，高度設定非常重要。
1.氣壓計和GPS在地面附近的精度很差。如果沒有技術提供有效的高度參考，無人機會失去雙眼，非常容易發生事故造成財產損失;
2.裝上測繪無人機等昂貴的測繪設備。如果沒有測距設備輔助無人機降落并保持其整體穩定，很可能會遇到突然的撞擊而無法應對，造成無人機本身或掛載設備的損壞;
為了保證無人機的安全高效運行，擁有感知環境的“智能眼”必不可少。目前，障礙物檢測方法有很多種:
1.激光雷達:發射端發射的光信號被物體反射后被接收端接收，根據接收信號與發射信號的相位差或時差，可以換算出與障礙物的距離。測量距離遠，視場小，虛警率低。該方案已經在目前市場上的產品中得到一定程度的應用。
二。超聲波測距:根據聲波發射和返回的時間差計算距離。優點是技術成熟，成本低;但缺點是作用范圍短，波束角度過大，容易出現虛警，對反射面有一定要求。
三。視覺:攝像頭用于識別圖像或距離，雙目視覺方案也可以獲得障礙物的深度圖像。缺點是精度低，容易受環境干擾。
各大技術在無人機上都有用，應用場景也不一樣。但總體來說，激光雷達的測量精度、測量頻率、抗干擾能力、測距性能都明顯優于其他產品。現在產品越來越成熟，激光雷達的價格越來越有競爭力，性價比也更高。
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