激光雷達開拓新市場：從自動駕駛到車路協同
發布時間：
2021-06-28
2020年，新基建已經成為中國投資、創業、社會的絕對熱點。智能交通作為新基礎設施不可或缺的一部分，與5G基站建設、大數據中心、人工智能相互促進。道路協調是智能交通和智慧城市的基礎，與人們的生活息息相關，受到更多人的關注。
北京、上海、廣州、重慶等國內一二線城市相繼開展了智能交通和智慧城市的建設和測試，包括智能網聯汽車的示范區和試點區。如上海嘉定國家智能網聯汽車示范項目、北京中國電信北京園區實驗路段、廣州智能網聯試驗區、長沙(國家)智能網聯汽車試驗區等。
這些智能交通和智慧城市的新基礎設施項目正在如火如荼地進行。車路協調(V2X)也被視為基礎中的基礎。它將道路變成智能道路，使其具有與智能汽車和管理云平臺交互的能力。這時候就需要各種傳感器，比如攝像頭，激光雷達，就像人的眼睛一樣，為智能交通，智慧城市提供環境信息。
近年來，隨著自動駕駛的興起，激光雷達逐漸被人們所熟知，尤其是大街小巷運行的帶有激光雷達的自動駕駛測試車。激光雷達的作用，對于L4級自動駕駛車輛來說，現在是攝像頭和毫米波雷達無法替代的。
對于車路協同(V2X)，激光雷達的作用會和自動駕駛一樣重要嗎?激光雷達市場能否從智能汽車延伸到智能道路，兩個萬億美元的市場。目前激光雷達企業如何從智能汽車市場競爭到智能道路市場?
其實攝像頭、測速雷達等傳感器早已在道路上發揮作用，比如各種安防攝像頭、違章監控攝像頭、交通監管的測速雷達等。然而，對于智能交通和智慧城市來說，只有攝像頭和測速雷達遠遠不夠，因為它們不夠精確，無法跟蹤車輛等移動物體。
激光雷達的作用是提供高精度的速度、位置、方向、運動狀態、姿態、形狀等信息。道路上的大量移動物體，包括車輛、行人、自行車、摩托車等。這些道路參與者的上述信息對于智能交通和智慧城市非常重要。
智能交通需要提供每一個路口和每一段道路的實時信息，這就需要在每一個路口和每一段道路上安裝包括激光雷達和RSU路測單元在內的設備。當然，未來每輛車都有數據交互的車端設備也是必要的。
因此，需要在路口和道路兩側設置激光雷達和路側單元等傳感器，以便于實時感知道路上的所有交通參與者，為參與車路協作(V2X)的智能汽車、交通管理云平臺等提供道路交通參與者的位置、速度和屬性等信息。，并且還能跟蹤多個目標，及時發現異常目標，對提供整體道路安全起到決定性作用。
道路協調激光雷達(V2X)和智能駕駛激光雷達的區別在于:
1.工作時間不同:路測用的激光雷達必須24小時工作，用于自動駕駛車輛。也可能是因為車不用跑了，需要休息;
2.工作環境不同:路測的激光雷達，因為需要24小時工作，必須在任何天氣環境下工作。它需要全年工作，無論下雨、刮風、下雪還是塵土飛揚。如果你自動駕駛車輛，你可能會避開惡劣的天氣，就像一個人駕駛汽車一樣;
3.探測區域不同:路測的激光雷達需要更廣的探測范圍，而自動駕駛車輛的探測范圍可能集中在車輛行駛的方向。所以安裝方式和技術精度(即線數，線數越高，要求越細)不同;
4.標定方法不同:激光雷達需要與其他傳感器配合，因此在車端需要不同的標定方案;
因為路測的激光雷達有更嚴格的要求，尤其是24小時、全天候的條件，對企業的技術能力和解決方案提出了更高的要求，可能高于車輛法規的要求，需要不斷的測試和試運行，才能提供穩定可靠的產品。
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