激光雷達參數多，我們應該關注哪些？
發布時間：
2021-07-23
①角度分辨率，即角度測量精度。
角度分辨率是掃描儀分辨目標的能力。角度分辨率越小，能分辨的目標越小，測得的點云數據越精細。一般避障激光傳感器的角度測量精度只有0.1°左右，而測繪激光傳感器的角度分辨率一般為0.001°甚至更低。
②測量距離
測量距離與激光發射頻率和實際地面物體的反射率有關。最大測量距離與反射率有關，反射率一般是指ρ≧60%(有的甚至達到ρ≧90%)條件下的最大掃描距離。同時，測量距離與激光發射頻率成反比。發射頻率越大，測量距離越小。
不同的物體(山坡、植被、水泥建筑、金屬管、土壤礦物、煤等。)具有不同的反射率。大部分建筑的反射率在50%左右，煤瀝青路面的反射率在20%左右。因此，在實際應用中，我們必須對設備的最大范圍進行折扣。
③測量速度
一般用激光脈沖的最大發射頻率來反映。比如RIEGL的VUX-1無人機最大激光發射頻率是550 000點/秒，而mini的VUX-1無人機是100 000點/秒。
④測量精度
指的是測量一定量后得到的真值，即與真理的一致程度。重復精度也稱為再現性或重復性，它是一個用來表示通過多次測量獲得相同結果的可能性的量。一般測繪激光傳感器的測量精度在1cm左右。
⑤視場角
視場角=激光束的掃描角度，是指激光束通過掃描裝置所能達到的最大角度范圍，有效視場角一般與實際操作中的海拔高度和有效測量距離有關。雖然很多激光傳感器的水平視場角是360°，但實際應用中我們通常只用90°-120°。
說了這么多，激光雷達的缺點是什么?
1.受天氣和環境影響。
無論是哪種模式的激光雷達工作，由于激光物理特性的限制，激光傳感器受環境因素影響較大，無法在室外和煙、塵、雨、雪、灰塵、強光等環境下穩定可靠地工作。
二:貴。
工業品的價格是理性的，它的R&D成本很高，只能通過批量生產來稀釋。目前對激光雷達的需求并沒有那么大，這就很難降低成本。
另一個是邊際成本。激光雷達屬于高精度機械，可用于測繪的激光頭比避障級別貴很多。做產品不容易，制造成本本身就很高。
雖然激光雷達目前還不完善，但由于它可以傳輸植被，直接測量地表，解決了密林測量的問題，因此受到了很多客戶的青睞。未來隨著技術的進步和量產的增加，可以有效降低成本高的問題。雖然激光雷達目前還不完善，但未來可期!
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